La asignatura se organiza en dos bloques principales:

Bloque 1. Sistemas autónomos
- Caracterización de la autonomía.
- Metodologías de desarrollo.
- Herramientas para el desarrollo de sistemas autónomos.
- Arquitectura hardware de un robot móvil.
- Sistemas sensoriales básicos para la percepción del entorno.

Bloque 2. Técnicas de localización
- Tipos de mapas y técnicas de elaboración.
- Localización usando mapas.
- Localización probabilística.
- Localización con sensores de rango.
- Localización visual.
- Construcción de mapas y localización simultáneos.
- Casos de Aplicación

Bloque 3. Navegación autónoma
- Planificación de rutas.
- Navegación con mapas aprendidos.
- Técnicas de evitación de obstáculos.
- Casos de aplicación y comparativa de algoritmos.