Temario
Los contenidos resumidos de la asignatura son:
- Concepto de sistemas.
- Automatismos combinacionales, secuenciales y concurrentes.
- Sistemas dinámicos de eventos discretos.
- Técnicas de automatización.
- Sistemas SCADA
- Sensores y actuadores.
- Autómatas programables y controles numéricos.

Estos contenidos se desarrollan de la siguiente forma:

Bloque 1: Concepto de automatización

Tema 1: INTRODUCCIÓN AL CONTROL INDUSTRIAL
1.1 Conceptos básicos.
1.2 Controles en lazo abierto y lazo cerrado.
1.3 Señales analógicas y digitales.

Tema 2: SISTEMAS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES
2.1 Algebra de Boole.
2.2 Sistemas combinacionales.
2.3 Sistemas secuenciales.

Tema 3: SISTEMAS DE CONTROL
3.1 Control cableado.
3.2 Control por autómata.
3.3 Control por ordenador.
3.4 Control distribuido.
3.5 Sistemas domóticos.

Tema 4: ELABORACIÓN DE AUTOMATISMOS
4.1 Especificaciones.
4.2 Identificación de entradas y salidas.
4.3 Elección del lenguaje de programación.
4.4 Guía de programación.

Bloque 2: El autómata programable

Tema 5: PROGRAMACIÓN BÁSICA
5.1 Equivalencia de los automatismos cableados y el lenguaje de esquema de contactos.
5.2 Programación utilizando puertas lógicas.
5.3 Instrucciones básicas.
5.4 Ejemplos de programación.

Tema 6: PROGRAMACIÓN POR GRÁFICOS DE MANDO ESTADO / TRANSICIÓN (GRAFCET)
6.1 Elementos básicos.
6.2 Acciones.
6.3 Reglas de evolución.
6.4 Estructuras.
6.5 Implementación en autómatas.

Tema 7: EL AUTÓMATA PROGRAMABLE
7.1 Lugar en el sistema de control.
7.2 Tipos de autómatas (Compactos, Modulares).
7.3 Unidades de entrada y salida.
7.4 Arquitectura interna (CPU, Buses).
7.5 Funcionamiento interno (ciclo de programa, funciones de autodiagnóstico, …).
7.6 Alimentación del autómata, unidades de E/S y equipos auxiliares.

Bloque 3: El autómata en la red

Tema 8: BUSES DE CAMPO
8.1 El problema del cableado.
8.2 Conexión de sensores y actuadores al autómata.
8.3 Mayor información desde sala de control.
8.4 Ventajas y desventajas frente al cableado tradicional.

Tema 9: RED DE PLANTA
9.1 Comunicación múltiples autómatas con múltiples ordenadores.
9.2 Posibilidad de controlar y programar los autómatas remotamente.

Tema 10: SISTEMAS SCADA
10.1 Control desde un ordenador de autómatas de varios fabricantes.
10.2 Control remoto de procesos.
10.3 Almacenamiento de datos, cálculos complejos.
10.4 Monitorización y control de procesos remotamente por internet.

Bloque 4: PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN

Tema 11: SENSORES Y ACTUADORES
11.1 Tipos de sensores.
11.2 Tipos de actuadores.
11.3 Cableado, tipo de señales, conexión por bus, …

Tema 12: DESARROLLO DE PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN
12.1 Especificaciones (Contrato).
12.2 Estimación de entradas y salidas.
12.3 Elección del tipo de automatización.
12.4 Puesta en servicio.
12.5 Documentación.

Contenidos prácticos:
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El programa de prácticas se basa en la utilización de ejercicios prácticos realizados y programados en el ordenador personal y posteriormente incorporados y probados en los autómatas programables.

PRÁCTICA Nº 1.
Esta práctica se realiza en el laboratorio presentando los elementos que constituyen el puesto de trabajo así como las diferentes unidades que componen el autómata programable.

PRÁCTICA Nº 2.
Representación de Funciones en modo Ladder en el Programa CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº 3.
Representación y comprobación de los Teoremas del 1 al 5 de Boole con esquemas Ladder en CX_Programmer. Tablas de verdad.

PRÁCTICA Nº 4.
Resolución de ejercicios de Lógica combinatoria. Líneas Eléctricas y motores trifásicos. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº 5.
Resolución de ejercicios de Lógica combinatoria. Accionamiento grupos. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº6.
Resolución de ejercicios de Lógica combinatoria. Accionamiento Interruptores. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº7.
Resolución de ejercicios de Lógica combinatoria. El sistema diseñado debe accionar la bocina de una señal de alarma comandada. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº8.
Resolución de ejercicios de Lógica combinatoria. Un dosificador para Limpieza de tanques para suministrar productos. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº9.
Resolución de ejercicios de Lógica secuenciales. Una bobinadora es movida mediante un motor trifásico accionado por medio de un contactor. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº10.
Secuenciales. Existen muchos casos en la práctica en la que dos sistemas no pueden trabajar simultáneamente, esta práctica pretende diseñar un circuito que no permita el funcionamiento simultáneo de varias acciones. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº 11.
Resolución de máquinas con movimiento vertical. Realizar el control de una taladradora vertical. Resolución con CX_Programmer.

PRÁCTICA Nº 12.
Resolución de máquinas con movimiento horizontal Se desea proyectar un mando para una cepilladora horizontal. Resolución con CX_Programmer.