Según VERIFICA:

- Introducción a la topología de mecanismos.
- Análisis cinemático de sistemas mecánicos.
- Análisis dinámico de sistemas mecánicos.
- Análisis de mecanismos fundamentales.
- Análisis dinámico de mecanismos mediante software.

Dichos contenidos se estructuran en los Bloques Temáticos que se desglosan a continuación:

BLOQUE TEMÁTICO 0. CONCEPTO Y PRESENTACIÓN DE LA TEORÍA DE MÁQUINAS Y  MECANISMOS (1h. T)

Tema 1. Concepto y presentación de la T.M.M. (1 h. T)
Concepto y contexto de la T. M. M. Exposición de objetivos, metodología, programa y sistema de evaluación de la asignatura.

BLOQUE TEMÁTICO 1. ANÁLISIS DE MECANISMOS (10 h. T y P + 4 h. Lb)

Tema 2. Análisis topológico. Conceptos básicos. (1 h. T y P + 2 h. Lb)
Concepto de pieza, miembro, par, cadena cinemática, mecanismo y máquina. Grados de libertad. Variantes de los mecanismos, expansión de pares e inversiones.

Tema 9. Mecanismos de levas. (3 h. T y P + 1 h. Lb)
Exposición y análisis según su par básico, tipología y aplicaciones. Análisis cinemático y dinámico básicos.

Tema 10. Mecanismos de engranajes. (6 h. T y P + 1 h. Lb)
Exposición y análisis según su par básico, tipología y aplicaciones. Análisis cinemático y dinámico básicos.

BLOQUE TEMÁTICO 2. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS (11 h. T y P + 7 h. Lb)

Tema 3. Cinemática de mecanismos. Posición y desplazamiento. (3 h. T y P + 1 h. Lb)
Sistemas de coordenadas. Posición y desplazamiento. Movimientos de traslación, rotación y complejo. Análisis de posición en mecanismos planos. Radios instantáneos y trayectorias. Aplicación a mecanismos fundamentales.

Tema 4. Cinemática de mecanismos. Velocidades. (3 h. T y P + 2 h. Lb)
Velocidades en miembros. Velocidades en pares con rodadura. Velocidades en pares con deslizamiento. Análisis de velocidades en mecanismos planos. Centros instantáneos de rotación y centros instantáneos de giro. Hodógrafas, base y ruleta. Aplicación a mecanismos fundamentales.

Tema 5. Cinemática de mecanismos. Aceleraciones. (5 h. T y P + 3 h. Lb)
Aceleraciones en miembros. Aceleraciones en pares con rodadura. Aceleraciones en pares con deslizamiento: aceleración de Coriolis. Análisis de aceleraciones en mecanismos planos. Hodógrafas de aceleraciones. Aplicación a mecanismos fundamentales.

BLOQUE TEMÁTICO 3. ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS (8 h. T y P  + 3 h. Lb)

Tema 6 Análisis de esfuerzos estáticos en mecanismos. (2 h. T y P + 1 h. Lb)
Tipos de esfuerzos en mecanismos. Resistencias pasivas. Estudio de los esfuerzos estáticos en el mecanismo biela-manivela-corredera y otros. Acciones sobre el bastidor. Aplicación a mecanismos fundamentales.

Tema 7 Análisis de esfuerzos dinámicos en mecanismos. (3 h. T y P + 1 h. Lb)
Estudio dinámico de mecanismos planos en general. Cálculo de las fuerzas de inercia. Análisis dinámico del mecanismo biela-manivela-corredera y otros. El método matricial. Esfuerzos totales sobre los mecanismos. Diagramas de esfuerzos. Acciones sobre el bastidor. Aplicación a mecanismos fundamentales.

Tema 8. Relación entre esfuerzos y movimientos en mecanismos. (3h. T y P)
Ecuación general de movimiento de un mecanismo. Periodos de marcha de una máquina cíclica. Grado de irregularidad. Volante de regulación. Métodos de cálculo del volante. Consideraciones sobre la regulación de máquinas.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO:

Práctica 1: Conceptos topológicos generales. (2 h.)
Exposición, manejo y análisis funcional de maquetas y mecanismos reales de barras. Contrastación de los conceptos topológicos básicos.

Práctica 2: Simulación cinemática de mecanismos planos. (7 h.)
Conocimiento general y aplicación de las prestaciones cinemáticas del software utilizado. Análisis instantáneo y análisis del ciclo completo de posiciones, desplazamientos, velocidades y aceleraciones. Diagramas cinemáticos. Estudio de radios, CIR y CIG. Análisis de curvas significativas: Trayectorias, polares (base y ruleta), hodógrafas.

Práctica 3: Conceptos topológicos sobre mecanismos básicos. (2 h.)
Exposición, manejo y análisis funcional de mecanismos básicos: levas y engranajes.

Práctica 4: Simulación dinámica de mecanismos planos. (3 h.)
Conocimiento y aplicación de las prestaciones dinámicas mediante software. Análisis instantáneo y análisis del ciclo completo. Diagramas de esfuerzos. Análisis comparativo de esfuerzos estáticos, dinámicos y totales