Según VERIFICA:

- Introducción a la topología de mecanismos.
- Análisis cinemático de sistemas mecánicos.
- Análisis dinámico de sistemas mecánicos.
- Análisis de mecanismos fundamentales.
- Análisis dinámico de mecanismos mediante software.

Dichos contenidos se estructuran en los Bloques Temáticos que se desglosan a continuación:

BLOQUE TEMÁTICO 0. PRESENTACIÓN Y CONCEPTO DE LA TEORÍA DE  MECANISMOS (1h. T)

Tema 1:- Concepto y presentación de la T.M.M. (1h. T).
Concepto y contexto de la T. M. M..  Exposición de objetivos, metodología, programa y sistema de evaluación de la  asignatura.


BLOQUE TEMÁTICO 1. ANÁLISIS TOPOLÓGICO DE MECANISMOS FUNDAMENTALES (3 h. T y P + 6 h. L.)

Tema 2:- Conceptos básicos. (1 h. T y P + 2 h. L).
Concepto de pieza, miembro, par, cadena cinemática, mecanismos y máquina. Grados de libertad. Variantes de los mecanismos, expansión de pares, inversiones.

Tema 3:- Descripción de mecanismos. Mecanismos de engranajes. (1 h. T y P +  1 h. L).
Exposición de mecanismos simples según su par básico. Exposición de mecanismos según su uso.

Tema 4:- Descripción de mecanismos. Mecanismos de levas. (1 h. T y P + 1 h. L).
Exposición de mecanismos simples según su par básico. Exposición de mecanismos según su uso.

Tema 5:- Descripción de mecanismos. Mecanismos de correas y cadenas. ( 0,5 h. L).
Exposición de mecanismos simples según su par básico. Exposición de mecanismos según su uso.

Tema 6:- Descripción de mecanismos. Cojinetes y rodamientos. ( 0,5 h. L).
Exposición de mecanismos simples según su par básico. Exposición de mecanismos según su uso.

Tema 7:- Descripción de mecanismos. Mecanismos neumáticos. ( 1 h. L).
Exposición de mecanismos simples según su par básico. Exposición de mecanismos según su uso.


BLOQUE TEMÁTICO 2. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS (12 h. T y P + 4 h. L)

Tema 8:- Análisis posicional de los mecanismos. (2 h. T y P + 2 h. L).
Análisis posicional gráfico y analítico.

Tema 9:- Cinemática de los mecanismos. Velocidades. (3 h. T y P + 1 h. LI).
Velocidades en miembros. Velocidades en pares con rodadura. Velocidades en pares con deslizamiento. Centros instantáneos de rotación. Análisis gráfico y analítico de velocidades en mecanismos planos.

Tema 10:- Cinemática de los mecanismos. Aceleraciones. (7 h. T y P + 1 h. LI).
Aceleraciones en miembros. Aceleraciones en pares con rodadura. Aceleraciones en pares con deslizamiento: aceleración de Coriolis. Análisis gráfico y analítico de aceleraciones en mecanismos planos.


BLOQUE TEMÁTICO 3. ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS (10 h. T y P  + 2 h. L)

Tema 11:- Análisis de esfuerzos en mecanismos. (3 h. T y P + 1 h. LI).
Tipos de esfuerzos en mecanismos. Resistencias pasivas. Introducción al estudio de los esfuerzos estáticos. Estudio de los esfuerzos estáticos en el mecanismo biela-manivela y otros. Acciones sobre el bastidor.

Tema 12:- Análisis dinámico de mecanismos. (5 h. T y P + 1 h. LI).
Estudio dinámico de mecanismos planos en general. Cálculo de las fuerzas de inercia. Análisis dinámico del mecanismo de biela-manivela y otros. Esfuerzos totales sobre los mecanismos. Diagramas de esfuerzos. Acciones sobre el bastidor.

Tema 13:- Análisis de mecanismos en periodo de régimen. (2h. T y P)
Ecuación general de movimiento de un mecanismo. Periodos de marcha de una máquina cíclica. Grado de irregularidad. Volante de regulación. Métodos de cálculo del volante. Consideraciones sobre la regulación de máquinas.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO:
Las Clases prácticas están presentadas en la siguiente relación:
Práctica 1 (Pl-1): Tema 2: Análisis topológico de mecanismos (2.0h)
Práctica 2 (Pl-2): Tema 3: Mecanismos de engranajes (1.0h)
Práctica 3 (Pl-3): Tema 4: Mecanismos de levas (1.0h)
Práctica 4 (Pl-4): Tema 5: Mecanismos de correas y cadenas (0.5h)
Práctica 5 (Pl-5): Tema 6: Cojinetes y rodamientos (0.5h)
Práctica 6 (Pl-6): Tema 7: Mecanismos neumáticos (1.0h)
Práctica 7 (Pl-7): Tema 8: Análisis posicional de mecanismos (2.0h)
Práctica 8 (Pl-8): Tema 9: Velocidades (1.0h)
Práctica 9 (Pl-9): Tema 10: Aceleraciones (1.0h)
Práctica 10 (Pl-10): Temas 11 y 12: Análisis de esfuerzos estáticos y dinámicos (2.0h)

NOTA: En las prácticas 7, 8, 9 y 10 se estudiarán, entre otros, los “Mecanismo de 4 barras “, “Mecanismo de retorno rápido” y “Manivela-biela-corredera”