Contenidos teóricos

Tema 1. Introducción a la robótica móvil [1][4]
- Conceptos básicos
- Arquitectura hardware de un robot móvil
- Autonomía
· Tipologías de robots móviles

Tema 2. Software de control [4][6][3]
- Control automático
- Arquitecturas de control
- Simuladores
- Entornos de desarrollo software en robótica móvil

Tema 3. Locomoción y percepción [1][4]
- Sistemas de locomoción
- Percepción en robótica

Tema 4. Localización y construcción de mapas [1][6]
- Tipos de mapas
- Elaboración de mapas
- Localización

Tema 5. Planificación [1][6]
- Navegación
- Evitación de obstáculos
- Planificación

Tema 6. Estudio de casos [4]
- Áreas de aplicación
- Robots terrestres
- Robots aéreos
- Robots marinos

Contenidos prácticos [2][3][5]

- Sistemas de control
- Simulación de robots
- Navegación y evitación de obstáculos
- Proyecto