Temario
1. Introducción al control de procesos químicos (2 horas).
Un ejemplo introductorio.
Definiciones y conceptos básicos.
Señales e instrumentos de un sistema de control de procesos.
Diseño de sistemas de control.

2. Modelización del comportamiento dinámico de procesos químicos (5 horas).
Consideraciones generales.
Ecuaciones de conservación y tipos de modelos.
Las ecuaciones de conservación en la formulación de modelos de parámetros globalizados.
Las ecuaciones de conservación en la formulación de modelos de parámetros distribuidos.
Ejemplos.

3. Análisis de la dinámica de procesos en el dominio del tiempo (3 horas)
Linealización de modelos dinámicos de procesos químicos.
Sistemas lineales de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
Sistemas de orden superior.

4. Análisis dinámico en el dominio de Laplace: funciones de transferencia (6 horas).
La transformada de Laplace.
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales.
Funciones de transferencia.
Concepto de estabilidad.
Diagramas de bloques.

5. Análisis dinámico en el dominio de la frecuencia: repuesta frecuencial (3 horas).
Respuesta en frecuencia.
Respuesta en frecuencia de sistemas constituidos por funciones de transferencia en serie.
Sistemas de fase no mínima.

6. Modelos dinámicos empíricos para control de procesos (4 horas).
Metodología genera.
El método de la curva de reacción.
Métodos estadísticos.
Conclusiones.

7. Control por realimentación: controladores PID (4 horas).
Intrumentación de un lazo simple de control.
Controladores analógicos PID.
Controladores digitales.
Selección de las acciones de control.

8. Análisis dinámico y diseño de lazos de realimentación (3 horas).
Diagrama de bloque y respuesta de un lazo simple de control.
Criterios de estabilidad en lazo cerrado.
Efecto de las acciones básicos de control en lazo cerrado.

9. Sintonización de controladores PID (3 horas).
Sintonización de controladores de realimentación.
Criterios de calidad de respuesta.
Selección del tipo de controlador.
Métodos de sintonización de controladores.

10. Control regulatorio avanzado de procesos con grandes tiempos muertos (4 horas).
El predictor de Smith.
El predictor PI.
Control de procesos con respuesta inversa.

11. Instrumentación de procesos químicos (8 horas)
Introducción
Medidores de temperatura.
Medidores de presión y de nivel.
Medidores de caudal.
Analizadores de proceso.
Elementos finales de control: válvulas de regulación automática.